Романовы в XVII веке жили замкнуто в своем дворце, как недоступные для народа земные боги, и если оказывались на улице, то в самой обстановке их выезда сказывалась разобщенность от народной жизни. Цари ездили по известным, определенным улицам, покрытым бревенчатой мостовой, которая в ожидании проезда царя экстренно подметалась. Царскому поезду предшествовали стрельцы, вооруженные батогами, за ними следовал другой отряд стрельцов, царский экипаж окружала толпа бояр и иных придворных чинов. Попадавшиеся по дороге горожане или разгонялись батогами, или жались к стенам домов и кланялись царю в землю. Иногда народ при этом не оставался безмолвным: Олеарий был свидетелем того, как на пути царского поезда, направлявшегося на богомолье, зрители, осыпаемые палочными ударами, тем не менее с благоговением высказывали пожелания счастья царю и его жене.

В.В. Нечаев "Уличная жизнь Москвы XVI-XVII веков". Цит. по кн. "Москва. Быт XIV-XIX века". Изд.-во "Крафт+", 2005